Edificado no século XVI, o Forte de S. Filipe é monumento nacional desde 1933.

Detentor de uma vista panorâmica impressionante sobre Setúbal e a baía do rio Sado, o Forte de S. Filipe está aberto a visitantes, onde, além de poderem admirar a paisagem, podem usufruir de uma confortável esplanada, de um serviço de cafetaria-bar e ainda da utilidade de um posto de informação turística.