Construit au XVIe siècle, le Fort S. Filipe est un monument national depuis 1933.

Avec une vue panoramique impressionnante sur Setúbal et la baie du fleuve Sado, le Fort de S. Filipe est ouvert aux visiteurs, où, en plus de pouvoir admirer le paysage, ils peuvent profiter d’une terrasse confortable, d’une cafétéria service -bar et aussi utile comme office de tourisme.