Construido en el siglo XVI, Fort S. Filipe es monumento nacional desde 1933.

Con una impresionante vista panorámica sobre Setúbal y la bahía del río Sado, el Fuerte de S. Filipe está abierto a los visitantes, donde, además de poder admirar el paisaje, pueden disfrutar de una cómoda terraza, una cafetería servicio de bar y también útil como oficina de información turística.