Costruito nel XVI secolo, il Forte S. Filipe è monumento nazionale dal 1933.

Con un’impressionante vista panoramica su Setúbal e sulla baia del fiume Sado, il Forte di S. Filipe è aperto ai visitatori, dove, oltre a poter ammirare il paesaggio, possono godere di una comoda terrazza, una caffetteria servizio -bar e utile anche come ufficio informazioni turistiche.