Fort S. Filipe wurde im 16. Jahrhundert erbaut und ist seit 1933 ein Nationaldenkmal.

Mit einem beeindruckenden Panoramablick über Setúbal und die Bucht des Flusses Sado ist das Fort von S. Filipe für Besucher geöffnet, wo sie neben der Möglichkeit, die Landschaft zu bewundern, eine gemütliche Terrasse und eine Cafeteria genießen können Service-Bar und auch nützlich als Touristeninformationsbüro.