Setúbal a adhéré au Club des plus belles baies du monde en 2002. Créé en 1997, ce club a pour mission de favoriser les rapports entre ses membres sur le plan environnemental, social, économique et touristique. Son principal but est l’échange d’expériences et de savoir-faire entre les adhérents.
À l’heure actuelle, cette association internationale à but non lucratif regroupe plus de 40 baies à travers le monde et compte plus de 30 pays adhérents. Le développement durable est l’un des facteurs essentiels qui est à l’origine de la création du club.
Sous la devise « Préserver pour développer », il a pour ambition de protéger et de conserver l’environnement de ses baies, ainsi que de stimuler la recherche grâce à la réalisation d’études scientifiques de nature environnementale, touristique et socioéconomique.
L’association Baía de Setúbal a été créée en 2005 afin de remplir les objectifs du club. Sa mission est d’impliquer la communauté dans la préservation et le développement de la baie de Setúbal, un patrimoine commun.