Setúbal aderiu em 2002 ao Clube das Mais Belas Baías do Mundo, constituído em 1997 com o objetivo de favorecer as relações entre os seus membros em matérias do foro ambiental, social, económico e turístico, permitindo a troca de experiências e know-how no desenvolvimento dos seus membros nestas matérias. Atualmente este Clube é constituído por mais de 45 Baías de diversas partes do mundo e conta com 28 países associados.

Este clube é uma instituição internacional sem fins lucrativos, que congrega as mais belas baías do mundo e que visa celebrar a união e diversidade, articulando de forma harmoniosa diferenças e geografias. Aparte da evidente exuberância das paisagens naturais, praias, marinas e equipamentos turísticos das baías que fazem parte do Clube, este pretende enaltecer a diversidade humana, os costumes e as tradições, a que se aliam os patrimónios ambientais, culturais, históricos, linguísticos, étnicos e sociais.

A questão do desenvolvimento sustentável está assim bem patente na génese deste Clube, que tendo como lema “Preservar para Desenvolver”, ambiciona a proteção e conservação ambiental das suas baías e o impulsionamento da investigação e realização de estudos científicos que tenham por base as questões do ambiente, turismo e socio-economia.

A Associação Baía de Setúbal foi criada em 2005 para dar resposta aos objetivos do Clube, com a missão de envolver a comunidade na preservação e desenvolvimento da baía de Setúbal, como um património de todos. Esta missão só é atingível através do desenvolvimento do conhecimento dos recursos naturais que nos rodeiam.