Pedra da Anicha est une réserve zoologique où abonde la diversité végétale et animale marine, caractéristique des côtes rocheuses. Elle se situe à Portinho da Arrábida et est un exemple de l’affleurement rocheux, parmi de vastes étendues de sables sous-marins, ce qui en fait un recoin unique.

Le parking et les toilettes sont adaptés aux personnes à mobilité réduite. Pendant la saison balnéaire, le stationnement est payant et il y a des restrictions sur la circulation des voitures, dans le cadre du programme municipal Arrábida sem Carros.
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