A Pedra da Anicha é uma reserva zoológica, onde a diversidade vegetal e animal marinha característica de costas rochosas está muito patente. Situa-se no Portinho da Arrábida e constitui um exemplo de afloramento rochoso, entre vastas extensões de areias submarinas, tornando este recanto único.

O estacionamento e as casas de banho são adaptadas a pessoas com mobilidade reduzida. Durante a época balnear, o estacionamento é pago e há restrições à circulação automóvel, no âmbito do programa municipal Arrábida sem Carros.
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