La Piedra da Anicha es una reserva zoológica, donde la diversidad vegetal y animal marina característica de las laderas rocosas está muy patente. Se sitúa en el Portinho de Arrábida y es un ejemplo del afloramiento rocoso entre vastas extensiones de arenas submarinas, haciendo de este un rincón único.

El estacionamiento y los baños están adaptados para personas con movilidad reducida. Durante la temporada de baño, se paga el estacionamiento y existen restricciones en la circulación de automóviles, dentro del alcance del programa municipal Arrábida sem Carros.
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