Pedra da Anicha ist ein zoologisches Reservat, in dem die für Felsküsten so charakteristische Vielfalt der maritimen Tier- und Pflanzenwelt gut zu beobachten ist. Es liegt in der Bucht von Portinho da Arrábida und besteht aus einem Felsaufschluss zwischen ausgedehnten submarinen Sandflächen, was diesen Winkel so einzigartig macht.

Der Parkplatz und die Badezimmer sind für Personen mit eingeschränkter Mobilität angepasst. Während der Badesaison wird das Parken kostenpflichtig und es gibt Beschränkungen für den Autoverkehr im Rahmen des kommunalen Programms Arrábida sem Carros.
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