Lapa de Santa Margarida est une grotte naturelle au pied de la Serra da Arrábida, où un petit autel fut érigé. On y accède par un chemin étroit, à plus de 200 marches, jusqu’au niveau de la mer. Elle renferme un autel chrétien comportant quelques icônes et bougies. L’icône de Sainte Marguerite (Santa Margarida) occupait cette chapelle à l’origine, d’où le nom attribué à ce site.