Lapa de Santa Margarida è una grotta naturale ai piedi della Serra di Arrábida, dove è stato costruito un piccolo altare. L’accesso avviene attraverso uno stretto sentiero, con più di 200 gradini, fino al livello del mare. All’interno vi è un altare cristiano, con alcune immagini e candele. Questa cappella accoglieva l’immagine di Santa Margherita da cui ha preso il nome.