Lapa de Santa Margarida ist eine natürliche Höhle am Fuße des Arrábida-Gebirges, wo ein kleiner Altar aufgestellt wurde. Der Zugang erfolgt über einen engen Pfad mit mehr als 200 Stufen bis zum Meeresspiegel. Im Inneren gibt es einen christlichen Altar mit Abbildern und Kerzen. Ursprünglich befand sich in dieser Kapelle das Bild von Santa Margarida, wodurch der Ort ihren Namen erhielt.