Die Festung von Santa Maria da Arrábida ist eine der bedeutendsten Festungen Portugals aus dem 17. Jahrhundert. Die historischen Aufzeichnungen weisen darauf hin, dass der Bau 1676 unter der Regentschaft des Prinzen D. Pedro angeordnet wurde und zum Ziel hatte, das Anlanden von Piraten und deren Überfälle auf die Mönche des „Convento da Arrábida“ zu unterbinden.