La Fortaleza de Santa Maria da Arrábida es una de las fortalezas más importantes del siglo XVII en Portugal. Los registros históricos indican que el edificio se mandó construir en 1676 durante la regencia del príncipe D. Pedro, con el objetivo de impedir el desembarco de los piratas que venían a asaltar a los frailes del Convento de Arrábida.