Die Festung São Filipe wurde 1582 während der spanischen Besatzung unter der Regentschaft von Filipe I errichtet, um die Verteidigung von Setúbal gegen die Piraterie zu verstärken. Seit dem 20. Jahrhundert ist sie von der Generaldirektion für Gebäude und nationale Baudenkmäler als nationales Baudenkmal klassifiziert, wurde restauriert und dient heute als Herberge.

Im Inneren der Festung gibt es auch eine Kapelle, die vollständig mit Fliesengemälden von Policarpo de Oliveira Bernardes ausgekleidet ist.

Eintritt frei.

Adresse: Estrada do Castelo de São Filipe
2900-300 Setúbal-Portugal
Tel: +351 265 545 010