El Fuerte de São Filipe se construyó durante la ocupación española, en 1582, durante el reinado de Felipe I, como forma de refuerzo de las defensas de Setúbal contra la piratería. Clasificado como Monumento Nacional por la Dirección General de Edificios y Monumentos Nacionales, desde el siglo XX recibió obras de restauración y pasó a funcionar como posada.

En el interior del fuerte también hay una capilla, con la particularidad de que está completamente revestida de azulejos, el autor es Policarpo de Oliveira Bernardes.

Entrada libre.

Habla a: Estrada do Castelo de São Filipe
2900-300 Setúbal-Portugal
Tel: +351 265 545 010