A Praia de Galapinhos fica no litoral da Arrábida. Em 2017 foi considerada a “Melhor Praia da Europa”, de acordo com uma votação no portal European Best Destinations. Trata-se de uma praia calma com um mar tranquilo, onde é possível observar espécies marinhas, praticar mergulho e caça submarina.

Ao contrário de Albarquel ou até mesmo da Figueirinha, é uma zona com pouca acessibilidade e lugares de estacionamento. Habitualmente, o acesso é feito a pé, através de trilhos de inclinação considerável e pouco aconselhados a pessoas com mobilidade reduzida.

Durante a época balnear, o estacionamento é pago e há restrições à circulação automóvel, no âmbito do programa municipal Arrábida sem Carros.
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