El Alto do Formosinho es el punto más alto de la Sierra de Arrábida, a 501 metros de altitud, señalado por un vértice geodésico. El sendero, de elevado grado de dificultad, se divide en dos partes: la ladera norte de la sierra (subida) y la ladera sur (bajada). Este sendero se acerca mucho al montañismo debido a la gran inclinación del terreno. Al llegar a la cima observará unas vistas increíbles sobre la margen sur de Lisboa, el Río Tajo, Azeitão, Palmela, Cabo Espichel, Cabo da Roca, Parque Natural de Arrábida y el Océano Atlántico.